Localizada na zona sul da cidade, a Rodoviária de Sorocaba oferece aos seus passageiros mais de 200 rotas, entre elas municipais e intermunicipais e estaduais. Conhecido como Rodocenter, o terminal foi inaugurado em 1973 e conta com 23 (Empresas) companhias de ônibus, atendendo mais de 250 cidades no Brasil.
A comercialização de passagem também é feita em bilheterias internas das mais de 23 empresas rodoviárias.
Segue abaixo a relação das empresas de ônibus que atendem no Terminal Rodoviário de Sorocaba (Rodocenter)
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Viação Cometa
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Viação Itapemirim
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Viação Nacional Expresso
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Viação Piracicabana
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Viação Pluma Internacional
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Viação VB Transportes e Turismo
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Viação Andorinha
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Viação Brasil Sul
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Viação Calvip
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Viação Expresso Nordeste
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Viação Expresso Amarelinho
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Viação Transpen
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Viação Transfada
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Viação Penha
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Viação São Geraldo
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Viação São João
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Viação Elvio
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Viação Expresso de Prata
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Viação Manoel Rodrigues
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Viação Princesa do Norte
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Viação Expresso Kaiowa
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Viação Expresso Jóia
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Viação Garcia
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Viação Rápido Campinas